Trích xuất từ camera an ninh tại hiện trường cho thấy, vào thời điểm trên, có một số phương tiện xe gắn máy di chuyển ngược chiều (trong đó có 2 người không đội mũ bảo hiểm) để sang đường tại giao lộ Km38+200 trên quốc lộ 51 thuộc địa phận phường Mỹ Xuân, thị xã Phú Mỹ, tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu.
Khi một vài xe gắn máy đang đỗ chờ sang đường ngay giữa gioa lộ, bất ngờ một chiếc xe khách Hoa Mai BKS 72B - 024.04 do ông Cao Quốc Phát (trú tại TP Vũng Tàu) điều khiển hướng Bà Rịa - Vũng Tàu đi TP Hồ Chí Minh lao tới. Mặc dù tới giao lộ nhưng chiếc xe di chuyển với tốc độ rất nhanh.
Có thể do trời sáng sớm không nhìn rõ đường nên chiếc xe 16 chỗ đã đâm thẳng vào mấy chiếc xe gắn máy đang dừng chờ giữa giao lộ để sang đường.
Cú đâm quá mạnh khiến mấy chiếc xe gắn máy cùng vài người bay lên phía trước rồi đổ gục xuống mặt đường. Hậu quả khiến chị N.T.C (quê Đồng Tháp) tử vong tại chỗ, 2 người đi cùng bị thương nặng. Xe khách Hoa Mai bị hư hỏng phần đầu.
Lực lượng chức năng đã có mặt ngay sau đó, hỗ trợ người dân cứu hộ, cứu nạn, điều tiết giao thông, phong tỏa hiện trường phục vụ công tác điều tra làm rõ nguyên nhân vụ tai nạn.