Quá trình phát triển Jaguar được thực hiện từ năm 2015, các nhà sản xuất Nexter phát triển phần vỏ của xe, Arquus chế tạo động cơ, và Thales thiết kế hệ thống phần cứng mạng nội bộ và phần mềm.
Năm 2018, 3 năm sau khi khởi động chương trình, những nguyên mẫu đầu tiên đã sẵn sàng.
Đặt mục tiêu phát triển để thay thế dần các xe thiết giáp trinh sát tấn công thế hệ cũ, Jaguar được ứng dụng các công nghệ tiên tiến về thiết bị mềm (trang thiết bị điện tử thân xe), cảm biến đa phương tiện và hỏa lực tấn công (tên lửa chống tăng tầm trung).
Kíp xe 3 người, dự trữ hành trình 800 km, tốc độ cực đại 90 km/h.
Xe trang bị pháo 40 mm có ống lồng, tên lửa chống tăng tầm trung 4.000 m, súng máy 7,62 mm điều khiển từ xa.
Pháo tự động CTA 40mm của Jaguar tương tự như trên các xe thiết giáp AJAX và Warrior CSP của Anh, do liên doanh giữa BAE Systems và Nexter sản xuất.
Quân đội Pháp dự kiến sẽ đưa vào biên chế 300 xe Jaguar năm 2030, một phần tái biên chế trang bị hiện đại cho các lực lượng bộ binh của Pháp.
