Bex có cấu hình giống Ibex, một loại dê hoang dã và cũng là nguồn gốc tên của robot. Bex là một chiếc xe bốn bánh được lắp bánh xe trên đầu gối, có thể cơ động bằng 4 chân, tương tự như robot chó bốn chân của Boston Dynamics, mặc dù đi chậm hơn nhiều.
Nhưng robot có thể khuỵu gối, khóa các khớp và kích hoạt một động cơ, cho phép robot chạy như một xe điện. Bex cũng có thể mang theo hàng hóa (lên đến 100 kg) hoặc con người.
Tại triển lãm, một kỹ sư đã ngồi lên Bex và cưỡi đi vòng tròn như một chú ngựa con. Nhóm nghiên cứu tại Kawasaki trang trí cho robot này long lanh hơn với đèn nhấp nháy trên cổ và gạc.
Các quan chức Kawasaki tại buổi triển lãm cho biết, đầu của robot có thể được thay thế bằng các cấu trúc khác phù hợp trong tình huống sử dụng như đầu ngựa hoặc một bộ khí tài nào đó phù hợp với công năng sử dụng.
Robot Bex được thiết kế để di chuyển nhanh chóng trong cấu hình bánh xe và cấu hình đi bộ để cơ động trên địa hình không bằng phẳng. Nhóm kỹ sư phát triển đặt sự ổn định là trọng tâm của thiết bị. Khi robot lăn, tất cả các bánh xe robot bám trên mặt đất và khi cơ động bằng chân, robot luôn giữ ít nhất hai chân trên mặt đất. Thiết kế này tích hợp với hệ thống cân bằng động trọng lực làm giảm yêu cầu tính toán và an toàn hơn khi sử dụng robot cùng với con người.
Robot hiện đang trong giai đoạn hoàn thiện để phục vụ cho mục đích giới thiệu công nghệ, Kawasaki sẽ kế hoạch đưa ra thị trường theo nhu cầu cụ thể của khách hàng cùng với mức chi phí phù hợp.