Một nghiên cứu thuộc Đại học Hóa học và Công nghệ Praha, Cộng hòa Séc do TS Martin Pumera đứng đầu đã đề xuất phương pháp tiếp cận sáng tạo, sử dụng các vi robot chạy bằng ure làm phương tiện điều trị. Báo cáo khoa học của nhóm nghiên cứu được xuất bản gần đây trên tạp chí Small .