--Quảng cáo---
--Quảng cáo---

Sáng chế kẹp động khiến bàn tay robot linh hoạt hơn

THÁI BẰNG - 20:38 18/09/2019

(khoahocdoisong.vn) - Đã qua nhiều thập kỷ kể từ khi các khoa học tuyên bố, một ngày nào đó robot có thể thay thế con người trong môi trường làm việc. Trong giai đoạn hiện nay, các nhà khoa học đang dồn sức nghiên cứu phát triển theo hướng này.

Mặc dù đây là một chủ đề trọng tâm trong nhiều thập kỷ, nhưng viễn cảnh robot làm việc thay con người vẫn chưa thành hiện thực, nguyên nhân chính là các công nghệ chế tạo robot không thể chế tạo được các độ cứng rắn và áp lực khác nhau lên đối tượng như con người. Vấn đề này rất quan trọng khi xử lý các vật liệu mỏng manh, dễ vỡ.

Cách đây không lâu, các nhà nghiên cứu thuộc Đại học Buffalo (UB), New York sáng chế được công nghệ kẹp động (Dynamic gripper), kết gắn trên cánh tay robot, có thể ngăn ngừa thiệt hại hoặc phá hỏng các vật liệu dễ vỡ khi xử lý đối tượng. Phó giáo sư UB về kỹ thuật cơ khí và hàng không vũ trụ, ông Ehsan Esfahani giải thích phương pháp va chạm với vật thể của robot tương tự như bàn tay con người.

"Dụng cụ cầm nắm robot của chúng tôi mô phỏng lại khả năng điều chỉnh độ cứng ngón tay robot cầm nắm. Bàn tay robot cầm nắm (kẹp động) được thiết kế để các thiết bị có thể phối hợp làm việc cùng với con người", ông nói. "các robot sẽ là phương tiện hỗ trợ con người, vì vậy phải đảm bảo công việc thuận lợi an toàn, những robot kẹp động có độ cứng thay đổi sẽ giúp đạt được mục đích đặt ra."

Các nhà khoa học thuộc nhóm nghiên cứu, trong bài giới thiệu sản phẩm trên trang IEEE Giao dịch Điện tử công nghiệp (IEEE Transactions on Industrial Electronics) giải thích, robot hai ngón kẹp hoạt động bằng cách hấp thụ năng lượng khi va chạm với vật thể đối tượng. Cơ chế hấp thụ này ngăn chặn bất cứ vật gì robot đang kẹp giữ bị phá vỡ, do đó hoạt động của robot sẽ an toàn hơn cho những nhân viên làm việc xung quanh.

Bàn tay robot thông thường có công cụ kẹp "gripper " được cố định tại chỗ. Bàn tay robot do nhóm nghiên cứu chế tạo có khác biệt là mỗi thanh kẹp robot đều có đế từ tính. Mỗi đế từ tính lắp đặt giữa hai nam châm neodymium, những nam châm này sẽ đẩy lùi thanh kẹp robot.

Khoảng cách không gian giữa các nam châm hoạt động giống như một lò xo, tạo ra một lực đẩy ngược khi tay robot cầm kẹp vật thể hoặc va chạm với vật thể khác tạo ra ngoại lực. Độ cứng vững của tay cầm robot cũng có thể được điều chỉnh bằng cách tăng hoặc giảm khoảng cách giữa các nam châm.

Trong một bài viết mới, hai nhà khoa học Esfahani và Amirhossein Memar, cựu tiến sĩ triết của UB, phó tiến sĩ kỹ thuật cơ khí và hàng không vũ trụ đã viết về tính năng kỹ thuật đảm bảo an toàn, mô tả một thử nghiệm gần đây nhất với một vật thể rất mỏng manh:

Trong một thí nghiệm, các kỹ sư đặt một thanh mì spaghetti ngắn theo chiều dọc giữa các ngón tay bàn tay robot có (dynamic gripper). Khi các ngón tay va chạm với một vật cố định, bàn tay robot phát hiện ngoại lực bên ngoài, nam châm điều chỉnh vị trí ngón tay, tạm thời giảm độ cứng của các ngón tay kẹp và hấp thụ một phần năng lượng từ va chạm.

Thử nghiệp thiết bị công nghệ robot Kẹp động của nhóm nghiên cứu University at Buffalo. Video University at Buffalo

Các nhà nghiên cứu cho biết, phát minh công nghệ này có thể gắn vào các dây chuyền lắp ráp của ngành công nghiệp lắp ráp ô tô và các thiết bị điện tử, cũng như nông nghiệp. Công nghệ đế từ nam châm  có thể được gắn vào bàn tay robot hiện có trên thị trường công nghệ, đây sẽ là một cải tiến với chi phí ít tốn kém hơn cho các công ty đang sử dụng robot thông thường, hơn hẳn việc thay thế các thiết bị hiện có để mua robot mới với khoản đầu tư lớn hơn rất nhiều lần.


(0) Bình luận
Nổi bật Khoa học & Đời sống
Doanh nghiệp mù mờ thông tin, nguy cơ EVFTA "chờ thêm" 4 - 5 năm
Kinh tế- Tuấn Thủy - 08:00 15/07/2020
(khoahocdoisong.vn) - Hiệp định Thương mại tự do Việt Nam - EU (EVAFTA) sẽ có hiệu lực chính thức từ 1/8/2020. Tuy nhiên, nhiều doanh nghiệp không biết hoặc chỉ biết “láng máng” về EVFTA.
--Quảng cáo---
--Quảng cáo---
--Quảng cáo---
  • Cấp quyền khai thác nước: Quản tưởng dễ, vẫn phải sửa
    Môi trường- Lương Thụy Bình - 11:18 15/07/2020
    (khoahocdoisong.vn) - Thu tiền cấp quyền khai thác tài nguyên nước là điểm mới quan trọng trong Luật Tài nguyên nước. Quy định này được cụ thể hóa trong Nghị định số 82/2017/NĐ-CP quy định về phương pháp tính, mức thu tiền cấp quyền khai thác tài nguyên nước. Sau 3 năm triển khai chính sách này, đã nâng cao ý thức sử dụng tiết kiệm, hiệu quả các nguồn nước và bảo đảm công bằng trong khai thác, sử dụng tài nguyên nước.
  • Đại học Harvard được gần 60 trường đại học ủng hộ vụ kiện Chính phủ Mỹ
    Giáo dục- Thanh Tuyền - 10:46 15/07/2020
    (khoahocdoisong.vn) - Đại học Harvard và Viện Công nghệ Massachusetts đã được 59 trường ĐH gửi văn bản tới tòa án ủng hộ trong vụ việc kiện chính quyền Tổng thống Donald Trump buộc sinh viên về nước nếu trường chỉ học online.
  • Khối u khủng gây teo thận
    Khỏe- Duy Ngọc - 10:33 15/07/2020
    (khoahocdoisong.vn) - Vừa qua, Bệnh viện T.Ư Quân đội 108 đã tiếp nhận trường hợp bệnh nhân nữ 25 tuối ở Sơn La có khối u vùng xương cùng suốt hơn 10 năm nay, khối u có kích thước rất lớn, đè ép nặng vào trực tràng, bàng quang khiến bệnh nhân bị rối loạn chức năng đại tiểu tiện.
  • Bkav chính thức nộp đơn khởi kiện những người 'đánh' Bphone
    Thời sự- Ngọc Lưu - 10:22 15/07/2020
    (khoahocdoisong.vn) - Cho rằng nhiều thông tin bị bóp méo, cắt cúp, làm sai nội dung... CEO Bkav Nguyễn Tử Quảng cho biết Bkav đã chính thức nộp đơn khởi kiện.
  • Nhiều kỹ thuật điều trị hiếm muộn mới nhất được giới thiệu
    Thời sự- KT - 10:17 15/07/2020
    (khoahocdoisong.vn) - Vừa qua nhân lễ kỷ niệm 8 năm thành lập khoa Hỗ trợ sinh sản, BV Nam học và Hiếm muộn Hà Nội đã giới thiệu nhiều kỹ thuật mới, tiên tiến trong điều trị vô sinh, hiếm muộn.
  • Đau bụng vì đặc sản
    Bác sĩ của bạn- QA (ghi) - 10:10 15/07/2020
    (khoahocdoisong.vn) - Thịt ba ba bổ nên khi chế biến không sạch, dùng thịt không tươi ngon nguy cơ ngộ độc rất cao. Sở dĩ như vậy vì ba ba ăn xác động vật và các thức ăn thối rữa nên trong ruột có nhiều vi khuẩn gây bệnh.
  • EF bao nhiêu thì suy tim?
    Bác sĩ của bạn- Khánh Thủy - 09:58 15/07/2020
    (khoahocdoisong.vn) - EF là phân suất tống máu (EF – Ejection Fraction), là một chỉ số quan trọng để đánh giá chức năng tâm thu thất trái ở bệnh nhân suy tim.
  • Chi phí mua thêm máy bay có thể làm giảm lợi nhuận của Vietjet trong dài hạn
    Doanh nghiệp- Hoàng Minh - 09:53 15/07/2020
    (khoahocdoisong.vn) - Mới đây, đại diện của hãng hàng không Vietjet (VJC) cho biết, đội bay của VJC sẽ tăng lên 90 máy bay (từ mức 78 máy bay trong năm ngoái), khi công ty ước tính một số máy bay Airbus sẽ bàn giao trong năm 2020.
  • Trái cây nên sử dụng trước các bữa ăn
    Dinh dưỡng học đường- Hương Lan - 09:32 15/07/2020
    (khoahocdoisong.vn) - Trái cây không thể thiếu đối với mỗi con người. Trái cây cung cấp các chất dinh dưỡng, chất chống oxy hóa và flavonoid. Trái cây giúp ngăn ngừa các tổn thương gốc tự do và cung cấp các khoáng chất như natri, kali cho cơ thể.
  • Thực hư về viên uống chống nắng
    Khỏe- TS.BS Lê Thái Vân Thanh - 09:26 15/07/2020
    (khoahocdoisong.vn) - Viên uống chống nắng được quảng cáo có khả năng ngăn ngừa tia UV; thay thế các phương pháp chống nắng thông thường; chỉ cần uống một viên là có thể bảo vệ da trong suốt cả ngày dài 24h… Một số người “ỷ lại” vào viên uống chống nắng mà không có thêm biện pháp bảo vệ nào khác khiến da bị tiếp xúc với ánh nắng quá lâu.
POWERED BY ONECMS - A PRODUCT OF NEKO