Chứng kiến quy trình làm sạch tổ yến mất nhiều thời gian, nhóm sinh viên Hồ Trọng Thành Vinh, Nguyễn Quốc Anh Huy, Lê Thanh Hải, Lưu Hoàng Long, Trường Đại học Bách khoa TPHCM đã sáng tạo robot làm sạch tổ yến. Quy trình làm sạch tổ yến thủ công sẽ trải qua 4 bước: Bước 1 phun nước làm mềm tổ yến; bước 2 xử lý sơ bộ, dùng kéo cắt bỏ phần không sử dụng được, hoặc cắt bỏ phần dính tạp chất ở bên ngoài; bước 3 làm sạch tổ yến bằng dụng cụ phun khí nén; bước 4 làm sạch công đoạn cuối, loại bỏ tất cả tạp chất và lông chim dính vào tổ yến bằng tay. Tất cả các bước đều làm sạch thủ công, khiến mất nhiều thời gian và chi phí.
Nói rõ về quy trình hoạt động của “cách tay” robot nhặt lông yến tự động, Thành Vinh cho biết: “Mắt người sẽ thay thế bằng hệ thống xử lý ảnh qua chiếc camera. Cụ thể, sau khi tổ yến chưa làm sạch được cố định trong khuôn. Máy sẽ chụp không gian 2D từ trên xuống để xác định và màu ảnh chủ đạo là trắng đen (hệ thống sẽ hiểu những mảng đen (màu đen) là tạp chất, lông dư thừa). Sau đó hình ảnh được chuyển qua phần mềm tích hợp để hệ thống xác định được vị trí tọa độ đúng của tạp chất, và tay máy sẽ gắp thay cho việc con người dùng nhíp để nhổ”. Hiện tại chiếc máy tự động hóa có thể làm sạch 50-70%, còn lại con người sẽ làm. Trong tương lai, nhóm sẽ cố gắng hoàn thiện chiếc máy để thay thế con người hoàn toàn, không cần phải dùng nhíp để nhổ nữa.
