--Quảng cáo---
--Quảng cáo---

Cánh tay robot cho người khuyết tật

22:21 28/04/2018

Cánh tay robot hỗ trợ người khuyết tật sử dụng cảm biến EMG (cảm biến cơ) là ý tưởng của hai học sinh Nguyễn Thanh Bình và Lê Văn Cường, trường THPT Phù Cừ, Hưng Yên). Đề tài nghiên cứu này đoạt giải Nhất cuộc thi khoa học kĩ thuật cấp quốc gia học sinh trung học năm học 2017 – 2018 khu vực phía Bắc.

Cánh tay robot hỗ trợ người khuyết tật sử dụng cảm biến EMG.

Nhóm tác giả cho biết, khi quan sát thấy người khuyết tật gặp khó khăn trong việc cầm, nắm đồ vật và sinh hoạt hàng ngày. Chính vì thế nhóm nảy ra ý tưởng thiết kế một sản phẩm hỗ trợ người khuyết tật nhằm mục đích giúp người khuyết tật thuận lợi hơn trong công việc cũng như sinh hoạt hàng ngày.

Sản phẩm được xây dựng trên nguyên tắc điều khiển cánh tay bằng tín hiệu cơ do chính cánh tay bị mất tạo ra thông qua cảm biến EMG.

Theo đó, cánh tay robot này được thiết kế mô phỏng theo cánh tay người thật. Phần các ngón tay được thiết kế để có thể chuyển động linh hoạt với các chuyển động cơ bản của ngón tay như cầm nắm, co duỗi. Bàn tay được thiết kế để có thể thực hiện được các chuyển động xoay trái, xoay phải, kết hợp cùng ngón tay để cầm nắm các vật.

Cảm biến EMG có nhiệm vụ nhận tín hiệu điện từ cơ tay của người khuyết tật, gửi tín hiệu đến bộ vi xử lý thông qua giao tiếp bluetooth để điều khiển hoạt động của các động cơ.

Nhóm tác giả hi vọng, ý tưởng được hiện thực hóa giúp ích cho người khuyết tật.

Thu Hà

Theo khoahocdoisong.vn

(0) Bình luận
Nổi bật Khoa học & Đời sống
Nhận hối lộ 3 triệu USD, ông Nguyễn Bắc Son cất tiền ngoài ban công
Pháp luật- Bá Chiêm - 06:28 20/10/2019
Được Phạm Nhật Vũ hối lộ 3 triệu USD, ông Nguyễn Bắc Son nhét vào vali và balo rồi cất ở ban công phòng làm việc tại trụ sở Bộ Thông tin và Truyền thông.
--Quảng cáo---
--Quảng cáo---
--Quảng cáo---
  • Chất quý từ cây sa kê và vỏ quả măng cụt
    Sản phẩm hữu ích- Hà Bình - 07:45 20/10/2019
    (khoahocdoisong.vn) - Nhóm nghiên cứu tại trường Đại học Bách khoa Hà Nội do PGS.TS. Trần Thu Hương làm chủ nhiệm, đã thực hiện đề tài: “Nghiên cứu quy trình ổn định chiết xuất phân đoạn giàu hợp chất flavonoid và xanthon từ lá cây sa kê và vỏ quả măng cụt”.
  • Chữa trẻ đi tả do tỳ hư
    Khỏe- DS Nguyễn Văn Hào - 06:42 20/10/2019
    (khoahocdoisong.vn) - Tỳ hư tả phần nhiều do khí hư nhược không vận hóa được cho nên ăn xong đi tả liền, đó gọi là bệnh tỳ hư tả (tiêu chảy do tỳ hư). Bệnh biểu hiện hễ ăn khỏi miệng là đi tả, bụng đầy miệng khô khát, tinh thần kém sút, mắt vàng biếng ăn, người gầy sút. Bệnh trị lâu không khỏi, tỳ vị càng hư, ăn uống ảnh hưởng nhiều đến sự phát triển của trẻ. Sau đây là một số bài thuốc trị tỳ hư hàn tả.
  • Uống trà đá nhiệt vẫn uất kết bên trong
    Khỏe- Khánh Thủy - 15:09 19/10/2019
    (khoahocdoisong.vn) - Đối với người phương Đông nói chung và người Việt nói riêng, trà không những là một thức uống quen thuộc mà còn giúp tăng cường sức khỏe, ngăn ngừa bệnh tật.
  • Những bài thuốc cổ phương nổi tiếng trị bệnh thận
    Gia truyền trị bệnh- GS.TSKH Hoàng Tuấn - 14:55 19/10/2019
    (khoahocdoisong.vn) - Không chỉ có bài cổ phương nổi tiếng Bát vị hoàn để trị bệnh thận hay bổ thận dương, mà còn có nhiều bài thuốc biến thể của bài Bát vị để bổ và chữa nhiều thể bệnh thận khác nhau.
  • Món ăn trị viêm dạ dày mạn tính
    Chữa bệnh không dùng thuốc- BS Khánh Hiển (Bệnh viện TƯQĐ 108) - 14:21 19/10/2019
    (khoahocdoisong.vn) - Trên cơ sở học thuyết Đồng khí tương cầu và Dĩ tạng bổ tạng  (lấy tạng bổ tạng) khi cơ thể con người bị các bệnh lý tiêu hóa nói chung và dạ dày nói riêng cổ nhân đã dùng dạ dày lợn để làm thuốc chữa trị dưới dạng các món ăn bài thuốc.
  • Khai mở khí lực toàn thân giúp cơ thể khỏe mạnh
    Khỏe- BS.VS Nguyễn Văn Thắng - 13:50 19/10/2019
    (khoahocdoisong.vn) - Dùng phép tĩnh công để khai mở toàn bộ tuần hoàn chu thiên cơ thể tức là khai mở vận hành các mạch chính của cơ thể như: Nhâm mạch, đốc mạch thông qua đan điền kết nối bách hội, hội âm để trung tâm thủy hỏa cân bằng âm dương, đảm bảo nội lực bên trong cơ thể cân bằng.
  • Hiểu đúng về chất béo bão hòa
    Khỏe- Ts. Bs. Phan Bích Nga - 13:45 19/10/2019
    (khoahocdoisong.vn) - Chất béo tồn tại dưới hai dạng chất béo bão hòa và chất béo không bão hòa. Trong chất béo không bão hòa lại chia ra hai dạng chất béo dạng trans và dạng cis là 2 đồng phân của nhau. Trong số những chất béo này chỉ có loại chất béo dạng trans mới là chất béo gây ra nhiều ảnh hưởng có hại đến cơ thể và sức khỏe của con người.
  • Mía chữa nôn mửa
    Khỏe- BS Kim Lan - 13:04 19/10/2019
    (khoahocdoisong.vn) - Trời nóng uống 1 cốc nước mía vừa có tác dụng giải nhiệt, trừ khát, vừa bổ do mía có chứa nhiều thành phần dinh dưỡng.
  • Hai cựu bộ trưởng Thông tin và Truyền thông bị truy tố
    Thời sự- Thanh Long - 12:09 19/10/2019
    Cựu bộ trưởng Thông tin và Truyền thông Nguyễn Bắc Son, Trương Minh Tuấn bị truy tố tội Nhận hối lộ với khung hình phạt từ 20 năm, tù chung thân hoặc tử hình.
  • Trung Quốc bơm 28 tỷ USD kích thích nền kinh tế
    Kinh tế- Hồng Linh - 08:59 19/10/2019
    (khoahocdoisong.vn) - Ngân hàng Trung ương Trung Quốc (PBOC) thông báo bơm 200 tỷ nhân dân tệ (tương đương 28 tỷ USD) vào hệ thống tài chính, thông qua công cụ cho vay trung hạn (MLF).
POWERED BY ONECMS - A PRODUCT OF NEKO